济南职业学院：“柔性驱动技术”研发成功

近日，济南职业学院智能制造工程技术研发中心、创业学院、计算机学院、机械制造学院、电子工程学院联合朱慎法团队历经一年半的探索研究，终于成功破解了“柔性驱动技术”，这是中国职业教育创新发展高地的又一壮举。

柔性驱动就是区别于刚性驱动的一种新型驱动方式，通过柔性驱动机构使机器人表现出一定的柔性，如更顺滑的运动，更高的误差宽容性，让机器拥有灵活的动作。除此之外该团队研究出的柔性驱动技术在驱动部分可以不用电缆连接，运用了电磁导体驱动技术，实现了机器人驱动部分不用电的创举。

在柔性机器人领域，美国抢占世界市场，欧盟也取得较大优势，日本仅次于美、欧，而我国柔性机器人行业发展相对滞后。柔性驱动机器人研究方面，美国已经形成国家技术垄断。我国核心技术越来越受制于国外科技强国。为此我国发布了“863计划”、《中国制造2025》等。怎么能让机器人拥有更顺滑的运动，更高的误差宽容性，这是整个柔性机器人行业都在攻克的难题。

济南职业学院智能制造工程技术研发中心是山东省教育厅确认的省级工程技术研发中心，也是“十三五”山东省高等学校科研创新平台，该中心成立以来一直致力于解决该问题。为了做好柔性驱动技术的研究，该团队与山东泰开机器人有限公司等知名企业签订了技术合作协议，与山东泰开机器人有限公司所做的刚性机器人生产线达成有机结合，制成新型柔性驱动技术，实现了低成本的量产。

目前，学生创业项目的负责人朱慎法同学带领团队完成了专利规划，并已经完成相关技术知识产权的申报工作。

据该团队介绍，“柔性驱动技术”将应用到军工、运载、制造、医疗、国防等领域。在不久的将来，柔性驱动技术会正式在实际生产中得到应用。